近些年，我國(guó)工業(yè)制造業(yè)技術(shù)得到了飛躍提升，機(jī)械化、智能化的工業(yè)機(jī)器人逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工制造，作為機(jī)器人中重要的零部件——交叉滾子軸承，也得到了廣泛使用。今天小編就來和大家聊聊交叉滾子軸承在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用。
機(jī)器人軸承需要承受傾覆力矩和反轉(zhuǎn)力矩等復(fù)雜受力，還需要具備高剛性和回轉(zhuǎn)精度才能確保系統(tǒng)的精度，因此由90度交叉排布的圓柱滾子結(jié)構(gòu)和專用隔離塊組成的薄壁交叉滾子軸承是非常適合機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)使用的高精度軸承，常用交叉滾子軸承有RB、RA、SX、RE、CRBH、CRB、CRBC系列等。
交叉滾子軸承十分合適用于工業(yè)機(jī)器人中，能夠讓工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)更加靈活，并且它具有出色的旋轉(zhuǎn)精度，在操作上也是十分的簡(jiǎn)單、軸承能夠承載較大的軸向以及徑向負(fù)荷，并且能夠大幅度的節(jié)省安裝的空間。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較多的軸承主要有兩大類：等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承。因?yàn)榻徊鏉L子軸承是內(nèi)圈外圈兩分割的構(gòu)造，所以軸承間隙是可以進(jìn)行調(diào)整的，就算被施加預(yù)載也能夠高精度地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榧軜?gòu)特殊，所以一般多用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸承。
機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)手臂往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)形式比較多，常用的有活塞油（氣）缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)等。由于活塞油（氣）缸的體積小、重量輕，因而在機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)中交叉滾子軸承應(yīng)用比較多。
機(jī)器人用交叉滾子軸承的優(yōu)點(diǎn)
1、交叉滾子軸承可以很方便地裝配于主軸的各個(gè)方向，可以通過標(biāo)準(zhǔn)化和系列化實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，裝配使用比較方便。
2、交叉滾子軸承能同時(shí)承受徑向和軸向載荷，所以交叉滾子軸承可以比多套組合軸承結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)化很多。
3、交叉滾子軸承由于高旋轉(zhuǎn)功效和低散熱量，潤(rùn)滑油脂耗費(fèi)小。
總而言之，交叉滾子軸承，能同時(shí)承受來自各方向荷重（如軸向、推力或動(dòng)量荷重等）。因滾子與軌道表面成現(xiàn)狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此類軸承廣泛運(yùn)用在如工業(yè)自動(dòng)機(jī)械人、工作機(jī)械等，需要?jiǎng)傂愿摺⒕o密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保準(zhǔn)確之場(chǎng)合下。工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)對(duì)薄壁交叉滾子軸承需求旺盛，這歸功于我國(guó)軸承企業(yè)過硬的產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展黃金期到來，機(jī)器人專用軸承的研發(fā)和制造將變得越來越容易，成本也會(huì)越來越低，為以后機(jī)器人進(jìn)入人類日常生活提供了種種可能。
